近年來隨著國內3C電子、新能源汽車等產業的高速增長，市場對制造設備的智能化要求高漲，這也驅動中國運動控制行業在技術革新和市場運營方面的發展速度加快，尤為明顯的就是越來越多的伺服壓力機廠家已經運用驅控一體化系統替代傳統的PLC+驅動器控制方法，伺服壓力機運用驅控一體化系統控制的技術尚不完善，今天，鑫臺銘小編給大家講述下伺服壓力機面對驅控一體化系統的運用。

在早期的工業市場上，廠商多以提供單體產品為主，例如PLC、變頻器、伺服等等；而隨著市場應用范圍的不斷拓展，以及用戶對總線產品（特別是EtherCAT協議標準）的接受度越來越高，整體系統解決方案的需求日益突顯，這些也使得業內廠商在銷售上越來越多地以方案營銷代替之前單品銷售的模式。

以“驅控一體化”為基礎，將伺服驅動和PLC融合于一體，同時注重系統的開放性和可拓展性，以此形成更具差異化的系統解決方案。

以前，在一個解決方案中需要運用到一套伺服系統和一臺PLC，在這兩個單體產品之間無論是通訊還是交互，都會產生一定的資源損耗及外部干擾，令整體系統的控制效果打折扣；而采用‘驅控一體化’平臺之后，原來需要通訊傳輸的數據量現在只需要在內部進行變量交換，這樣就可以大幅提升系統的可靠性、穩定性和使用效率。

實際上，要做好“驅控一體化”開發，其中最重要的一點是：深入行業，切實了解不同行業的實際應用需求。“在核心驅控做好之后，平臺就像一張‘白紙’，客戶需要什么功能，我們就在實地調查的基礎上，把這些功能在這個平臺上‘畫’出來，這樣就能夠更貼合客戶的需求，做出差異化的開發，真正提供滿足用戶實際使用要求的技術方案。”

不斷優化平臺系統性能“要將‘驅、控’集于一體，本身對處理器的要求非常高，隨著近年來半導體技術的高速發展，為提升電控方案的處理能力奠定了有力的技術支持，FPGA較適合并行處理的場合，可增加平臺的靈活性。一般的功能需求會在ARM上實現；而針對客戶高速響應、高精度處理的要求，就需要FPGA作為一個協助，以提高系統的整體性能。”而在基礎算法的開發上，由于中國工控行業的發展與國外先進國家相比，時間還不算太長，還需要走過一個積累的過程，來提升在不同應用場景中的適用性和穩定性。為此，一方面不斷更新先進算法，另一方面也通過積累各種運用場合中的使用經驗，逐步優化底層驅控算法，借此提高驅控平臺的性能。

例如，針對高速定位的穩定性和精度要求，使用了優化的加減速曲線，同時具有末端抖動抑制功能，可有效地提高高速運動的穩定性和精度。“驅控一體化”是目前運動控制技術領域的一個重要發展趨勢，作為一家年輕的本土企業，堅持這一發展路線，為推動中國智能裝備制造產業的升級而努力！