鑫臺銘碳纖維雙層熱壓機上下料機器人方案：---鑫臺銘提供。鑫臺銘---新智造走向世界！致力于3C工業、新能源、新材料產品成型及工藝解決方案。

碳纖維熱壓成型機是一種專門用于加工碳纖維復合材料的熱壓成型設備。該機采用熱壓技術，通過高溫、高壓將碳纖維和樹脂基體復合，使其具有優異的力學性能和輕量化特點。

碳纖維熱壓成型機是將碳纖維布通過預浸料的方式與樹脂等材料混合后，經過高溫高壓的處理，使其成型成為各種形狀的零部件或產品的機器。該機器可以通過控制溫度、壓力和成型時間等參數來制造出不同形狀和尺寸的產品。

工作原理：碳纖維熱壓成型機主要由預浸料裝置、加熱系統、壓力控制系統、模具裝置等組成。首先將預浸料放入模具中，然后通過加熱系統將模具加熱至一定溫度，最后通過壓力控制系統將模具中的材料加壓成型。整個加工過程需要嚴格控制溫度、壓力和成型時間等參數，以保證產品的質量和性能一致性。

碳纖維雙層熱壓機及二配三地軌機器人方案：

雙層壓機的生產周期：1PCS/10min

機器人供3臺上下料周期：≤7min

工作面高度：1000MM

電壓：AC220V/DC24V

氣壓：0.5～0.7MPa

電流：30A

產能：30PCS/H

稼動率：≥95%

故障率：≤2PPM

設備尺寸：9000×7000×2400

設備占地：約63平方米

Cycle Time：60Pcs/H

1:客戶產品為手機電池蓋外殼。

2:采用300T伺服液壓機進行壓裝。

3:四套模具可來回切換,達到更合理利用機臺的效果。

4:人機配合，合理安排人工作業時間。

1、人工上下物料

人工將物料規范裝入載具內，并搬至人工上下料工作臺上進出模組1，按啟動進出模組1將載具送入，機器人抓取物料載具至壓機前方，進出模組1退出。壓機動作完成開模，機器人自壓機內取出完成品，旋轉180度放入物料載具，機器人回位至人工上下料工作臺處并將完成品裝入進出模組2，進出模組2退出人工搬走完成品，進出模組2復位等待。

2、機器人地軌

機器人地軌采用鋼結構焊接，搭配伺服電機減速機驅動，齒輪齒條轉動結構，穩定可靠，重復定位精度±0.05mm，拖動機器人依次給3臺壓機提供上下料搬運。

3、機器人上下料搬運

機器人接收到程序指令，依次為3臺壓機提供上下料工作。采用單頭夾具，機器人將完成品擺放回人工上下料工作臺進出模組2內，再從人工上下料工作臺上進出模組1內取走物料裝入壓機內等待。

單頭夾具：夾具與六軸端面間距：340~360mm,負載：<15kg

模具開模高度>150mm

4、機器人上下料搬運

護欄用來機器人與外界的隔離，防止人員隨意進入、機器人誤動作，以免產生不必要的事故。

主要配件：

氣動配件

PLC控制器

觸摸屏

伺服/步進電機

電控元件

機械配件

傳感器

模組

機器人