鑫臺銘MIM粉末整形自動(dòng)化上下料解決方案：

設(shè)備特點(diǎn)：

1.采用伺服液壓系統(tǒng)，具有低能耗，高效率。

2.避免液壓油更換頻率。

3.設(shè)備150mm行程往返1.5秒。

4.適合自動(dòng)化，易安裝。

5.設(shè)備安全光柵精度10mm級別，保護(hù)高度500mm。

6.設(shè)備采用非接觸式位移傳感器，更好的反饋，提高效率。

設(shè)備動(dòng)作流程1：

啟動(dòng)---錯(cuò)位氣缸縮回入料---入料光纖檢測到位---錯(cuò)位氣缸伸出---機(jī)械手取料----對位氣缸伸出---壓機(jī)下壓---機(jī)械手前后運(yùn)動(dòng)氣缸伸出---機(jī)械手伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)到A位置（取料位）---吸料---對位氣缸縮回---機(jī)械手伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪經(jīng)過C位置是進(jìn)行判定是否漏吸---機(jī)械手伺服電機(jī)啟動(dòng)凸輪到B位置（放料位）---放料

設(shè)備動(dòng)作流程2：

啟動(dòng)---模組運(yùn)動(dòng)到未整形料盤位置---夾緊氣缸松開---頂起氣缸頂起---夾緊氣缸夾緊---模組運(yùn)動(dòng)機(jī)械手取放產(chǎn)品位置---機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到取料位放入模具內(nèi)---放料---翻轉(zhuǎn)取料

設(shè)備動(dòng)作流程3：

啟動(dòng)---錯(cuò)位氣缸縮回入料---入料光纖檢測到位---錯(cuò)位氣缸伸出---模組左運(yùn)動(dòng)到（取料位）下移氣缸下降吸取產(chǎn)品---模組右運(yùn)動(dòng)到（放料位） ----壓機(jī)下壓退回---放料