安徽伺服壓力機控制系統
鑫臺銘安徽伺服壓力機采用交流伺服電機代替普通交流電機,去除傳統曲柄壓力機上的飛輪和離合器,使得壓力機機械結構得以簡化,可靠性增強。所以研制適合不同材料加工要求的壓力機數字控制系統, 對提高材料加工技術的水平和加工裝備的數字化能力具有十分重要的現實意義。
鑫臺銘伺服壓力機的基本結構及對控制系統的要求與傳統壓力機比較,伺服壓力機取消了原有壓力機的飛輪和離合器,保留了曲柄滑塊驅動機構,其傳動系統采用一級齒輪減速系統,將其運動和動力傳遞給壓力機的曲軸,由曲軸的轉動實現壓力機的往返運動。
同時,伺服壓力機對控制系統有更高的要求,一般要求控制系統滿足:可編程的滑塊運動曲線,適應不同的加工對象、不同材質的加工工藝;滑塊位置和速度的精確控制;快速的響應。
隨著制造業朝著生產規模化、產品個性化的方向發展,產品型號變化加快,生產批量相對變小,多種型號共線生產、覆蓋件大型化,一體化的趨勢日益明顯,要求壓力機不僅能夠高速度、高精度、大負載的運轉,而且應具有更大的柔性,能迅速、方便地改變輸出運動規律。
以上這些不斷提高的加工工藝和生產條件的多樣化都促進了鍛壓設備行業的重大變革。在需求的推動下,目前,世界上出現伺服電機直接驅動的伺服壓力機,能夠滿足塑性加工、難成形材料成形、復雜形狀零件成形、復合成形以及高精度成形等成型工藝的要求。
伺服壓力機系統是完成智能化裝配線的關鍵部件,具有驅動力實行和在線監測雙向特性。由伺服電缸、控制箱、人機交互技術控制模塊、電動式壓裝系統軟件和電纜線控制模塊五一部分構成,選用模塊化設計閉環控制伺服控制系統,完成力、偏移、時間數據信息及時收集和剖析,具備工作壓力控制、偏移控制、速率控制,適用對壓裝加工工藝有嚴格管理的全部場所?;緟岛统绦蚓帉懕憬荩磿r采集數據并輸出力與偏移曲線圖。配置尺寸公差鑒別對話框,全自動分辨壓裝結果。
根據上述伺服壓力機的功能要求,鑫臺銘伺服壓力機系統選用了“工控機+ARM運動控制卡"的硬件設計方案。工控機負責系統的非實時部分的工作,完成運動曲線的讀取和設置,工藝的優化以及運行狀態參數的顯示,ARM運動控制卡負責系統的實時部分,完成伺服壓力機的實時運動控制和數據邏輯的處理。ARM運動控制卡與工控機之間、采用成熟的串行通信進行通信。
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