鑫臺銘電機伺服壓力機 伺服電缸驅動 智能操作：---鑫臺銘提供。

電機由定子磁極、 轉子 （電樞）、換向器 （俗稱整流子）、 電刷 、 機殼 、 軸承等構成。電機也由定子磁極、轉子 、 電刷 、外殼等組成。電機行業有馬達，定子，轉子，殼體，端蓋，風葉，軸承、齒輪等零部件壓裝。

伺服壓力機是由伺服電機驅動高精度滾珠絲桿，通過控制電機轉動角度實現對壓頭的精準位置控制。壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實時壓力，實現壓力閉環控制。通過高速采集壓裝過程中的位置壓力數據，實現精密壓裝的在線質量判斷和數據信息化管理。

控制器：PLC，變頻器，運動控制卡等其他控制設備，也稱為上位機；

伺服驅動器：溝通上位機和伺服電機，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。

伺服電機：執行設備，接受來自驅動器的控制信號；

機械設備：將伺服電機的圓周運動（或直線電機的直線運動）轉換成所需要的運動形式；

各類傳感器和繼電器：檢測工業控制環境下的各種信號送給上位機或驅動器做為某些動作的判斷標準。

1、主體結構：采用桌上式結構，簡單可靠，承載能力強，承載變形小，是穩定、應用范圍廣的承載結構。

2、設備系統構成：

設備主要系統構成：伺服壓裝單元、控制系統、顯示器等組成。

伺服壓裝的原理：伺服電機通過同步帶驅動精密滾珠絲桿，實現對壓力主軸的精準位置控制；壓力主軸前端安裝高靈敏壓力傳感器，可實時檢知壓力主軸負載；控制系統實時采集位置與負載數據，從而實現精密壓裝的在線質量管理技術。

3、伺服壓裝單元主要構成：

驅動裝置---伺服驅動

傳動裝置---同步輪結構、精密滾珠絲桿（研磨級）

壓力輸出---壓力主軸（鍍硬鉻）

軸承套裝---滾珠軸承、自潤軸承等

壓力傳感器---外置型，結構美觀，沒有電線的干擾

機殼---鈑金噴漆（計算機白）

控制系統---閉環控制

1、數據可追溯。壓裝數據可保存、導出、上傳，實現產品壓裝數據可追溯。

2、實時采集數據。軟件實時采集、分析、記錄保存壓裝數據。

3、壓裝模式多樣。可選壓力控制、位置控制、多段控制。

4、實時識別不良產品。精確壓力控制，位置控制，根據工藝要求設置壓力或位移范圍，超差、超載自動報警。實時識別不良產品，實現在線品質管控。

5、記錄功能。具有完整、精確的作業過程記錄、分析功能，曲線具有放大、遍歷等功能。

6、多種數據格式。多種數據格式導出，數據可方便導入、數據系統分析。

7、自診斷功能。設備發生故障，伺服壓裝機能顯示錯誤信息，并提示解決方案，方便快速找出問題并解決。

8、多功能I/O通訊接口。通過接口可以與外部設備通訊，方便全自動化的整合。

伺服控制三種方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。

速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發脈沖來控制的。

如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。

如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

伺服壓裝機由電動伺服壓裝缸、控制器和交換模塊三部分組成，采用模塊化閉環伺服控制系統，實現力與位移時間數據實時采集和分析，可進行力與位移監控、力與時間監控；具有壓力控制、位移控制、速度控制，適用于對壓裝過程有嚴格要求的場合，是實現“數字化裝配”的核心部件。

伺服壓力機通過軟件編程運動過程控制，傳輸到數控應用模塊，再通過伺服驅動器驅動伺服電機的運動，經過傳動裝置實現輸出端的運動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號，經過放大、模數轉換，變成數字量信號輸出到PLC，實現壓力監控；通過伺服電機解析編碼器反饋位置信號，實現位置監控。

伺服壓機控制器實現控制過程的數據傳輸；液晶觸摸屏作為用戶操作界面，實現壓入壓力值、位移值的設定、顯示壓裝過程中位移與壓力變化曲線，壓裝過程壓力變化監測。A階段表示壓機壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機把零件已經壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風險，特別是變速器軸承的壓裝過程。在這種情況下，我們得采取措施對壓裝過程進行控制，保證產品零部件裝配質量。